Welcome To My Blog!

Robot pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1). Robot adalah rangkaian peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip seperti manusia. Robot merupakan sebuah peralatan Manipulator yang mampu diprogram, dan dapat melakukan seperti memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau alat-alat khusus. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai lingkungan dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi. Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya saat ini berkembang sangat pesat, pada penilitian di bidang akhir ini berakar dari industri untuk memecahkan suatu masalah industri dengan teknologi yang ada. Misal adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian sebuah robot, dengan pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk dengan komputer dan peralatan pabrik sehingga robot  dapat menggabungkan  antara peralatan mekanik dan peralatan elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki resiko bahaya yang cukup tinggi seperti pekerjaan pada temperatur tingkat tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak memungkinkan pada manusia.

Pada konsep dasar kali ini kita harus memperhatikan dan memahami beberapa konsep pada Robotik diantaranya yaitu :

1. Sistem Kontroler
   Merupakan serangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian prosessor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan digital) dan driver untuk actuator.
2. Mekanik Robot
   Merupakan sistem mekanik yang dapat terdiri dari sebuah fungsi. Dapat berupa kaki maupun roda.
3. Sensor
   Merupakan komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.
4. Aktuator
   Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Berupa sistem motor listrik. motor DC servo, motor DC stepper, ultrasonic motor, linear motor.
5. Sistem Roda
   Merupakan sistem mekanik yang dapat menggerakan robot untuk berpindah posisi.
6. Sistem Kaki
   Sistem kaki adalah gerakan seperti halnya roda yang didesain sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan bergerak seperti makhluk hidup.
7. Sistem Tangan
   Merupakan bagian dari anggota badan robot seperti roda atau kaki tadi, Dalam konteks mobile robot bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yang sistemnya gerak berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah) obyek.
8. Sistem Kontrol Robot
   Kontrol adalah suatu bagian yang amat penting dalam sebuah robotik karena sistem robotik tanpa sebuah kontrol akan menjadi benda mekatronik yang mati.

Contoh Studi Kasus Robotika Pada Dunia Nyata.

Pada Studi kasus seperti gambar diatas itu adalah sebuah robot manipulator, jenis robot ini seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang-barang, contoh dari gambar diatas itu adalah robot las industri, robot merakit elektronik dll. Yang dapat mampu bekerja dalam kurung waktu yang cukup lama dibandingkan dengan manusia, karena robot tidak kenal lelah dalam mengerjakan sesuatu yang telah di perintahkan sebelumnya, nah pada gambar diatas tersebut terlihat sebuah robot manipulator sedang membuat kerangka pada sebuah mobil.